Краткие атрибуты
- Наличие: В наличии
Области применения: автоматизация производства, манипуляции, клеящие и дозирующие системы, лазерная техника, контрольно измерительные системы.
Эксплуатационные характеристики и допустимые нагрузки
Нагрузка/Сила | 1 кг/ 0 N |
Скорость | 0,4 м/с |
Класс точности | 0,4 мм |
Ускорение | 2 м/с² |
Макс. Статическая
нагрузка на исп.
элемент(TCP)
на Оси 1 | FI = 300 N, FJ = 4800 N, FK = 4800 N, MI = 96 Nm, MJ = 170 Nm, MK = 170 Nm |
Тип эксплуатации | S2 (не пригодна для непрерывной эксплуатации) |
Вариант конструкции:
2-осевая система для горизонтального позиционирования сверхмалых грузов с нормальной скоростью при простой точности Кинематика(Система линейных модулей) состоит из линейных узлов с приводом через зубчатый ремень и соответствующий нагрузке шаговый двигатель. Обе параллельные направляющие(2-ой оси) приводятся в движение посредством синхронизационного вала. Оснащена кабель-каналами. Для управления возможны различные варианты, вариант C позволяет также траекторный режим(постоянная скорость движения по заданной траектории).
Конфигурация системы
Кинематика | Ось 1 | Ось 2 |
Направляющие | Алюминиевый профиль; направляющие
салазки с синтетическими подшипниками
скольжения | Алюминиевый профиль; направляющие
салазки с синтетическими подшипниками
скольжения |
Тип привода | Зубчатый ремень; 70 mm (окружность
зубчатого колеса) | Зубчатый ремень; 70 mm (окружность зубчатого колеса) |
Двигатель | 2-фазный шаговый двигатель | 2-фазный шаговый двигатель |
Трасса кабелей | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K) |
Устройство управления
Тип comfort(R):
Настольный прибор с элементами управления и
аварийным выключателем подключаемый непосредственно к сети
питания; 19"- встраиваемый.
Тип eco-система (S):
Модуль для размещения в к.-л. коммутационном шкафу, без элементов управления(требуется дополнительный источник питания)
Тип | comfort
(R) | eco
(S) |
Оборудование | 2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой
интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход;
контроль шага двигателей | 2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход; контроль шага двигателей |
Драйвер двигателя | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц |
Технолог. функции | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C) | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C) |
Электр. соединения | 85 V - 245 V AC | 24 V DC и 48 V DC |
Управление | Программируемый терминал управления; LCD 4 строки x 20
знаков; 8 LED;кнопка аварийного отключения | нет |
Дополнительные
устройства | Без дополнительных устройств (O); встроенные штурвал и
подстройка (H); внешний джойстик (J) | Без дополнительных устройств (O); внешний джойстик (J) |
Полевые шины | Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A) | Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A) |
Программное обеспечение
Рабочая программа | С ручным управлением (необходимы дополнительные устройства),установочным проходом, функциями обеспечения надёжности,
извещением об ошибке, программируемым временем ожидания, опросом сенсоров и актуаторов;проста в настройке; ввод контура;
управление траекторией |
Среда разработки | Удобная среда разработки(MotionBasic IDE) под Windows; содержит редактор с выделением синтаксических конструкций, компилятор,
отладчик программного кода; прямое влияние на систему посредством программы Online-управления, средства ввода в
эксплуатацию;редактирование флэш-программы;DLL для интеграции в Windows-приложения;C-Library для интеграции в Linuxприложения |
Прикладная пр-ма | Поставляемая в комплекте программа-образец(программный код) может быть легко адаптирована посредством среды разработки
MotionBasic (IDE), которая также входит в пакет поставки |
Windows | Без Online-интерфейса(O);с простым Online-интерфейсом(S);ввод контура(K);функционально ориентированный интерфейс(T) |
Omnitrack | |
A | Рабочее пространство: Плоскость |
C | Класс скорости: 0,4 м/с |
D | Класс нагрузки: 1 кг |
K | Класс точности: 0,4 мм |