Краткие атрибуты
- Наличие: В наличии
Области применения: манипуляции, клеящие и дозирующие системы, лазерная резка, контрольно измерительные системы.
Эксплуатационные характеристики и допустимые нагрузки
Нагрузка/Сила | 5 кг/ 200 N |
Скорость | 0,4 м/с |
Класс точности | 0,4 мм |
Ускорение | 2 м/с² |
Макс. Статическая
нагрузка на исп.
элемент(TCP)
на Оси 1 | FI = 390 N, FJ = 1200 N, FK = 900 N, MI = 25 Nm, MJ = 32 Nm, MK = 35 Nm |
Тип эксплуатации | S2 (не пригодна для непрерывной эксплуатации) |
Вариант конструкции:
3-осевая система для позиционирования средних грузов с нормальной скоростью при нормальной точности Кинематика(Система линейных модулей) состоит из линейных узлов с приводом через зубчатый ремень и соответствующий нагрузке шаговый двигатель.
Обе параллельные направляющие(3-ей оси) приводятся в движение посредством синхронизационного вала. Возможны различные варианты конструкции.
Оснащена кабель каналами. Для управления возможны различные варианты, вариант C позволяет также траекторный режим(постоянная скорость движения по заданной траектории).
Конфигурация системы
Кинематика | Ось 1 | Ось 2 | Ось 3 |
Направляющие | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами |
Тип привода | Зубчатый ремень; 100 mm (окружность
зубчатого колеса) | Зубчатый ремень; 100 mm (окружность
зубчатого колеса) | Зубчатый ремень; 100 mm (окружность
зубчатого колеса) |
Двигатель | 2-фазный шаговый двигатель | 2-фазный шаговый двигатель | 2-фазный шаговый двигатель |
Трасса кабелей | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) |
Устройство управления
comfort-система (R ): Настольный прибор с элементами управления и аварийным выключателем подключаемый непосредственно к сети питания; 19"- встраиваемый.
eco-система (S): Модуль для размещения в к.-л. коммутационном шкафу, без элементов управления(требуется дополнительный источник питания)
Тип | comfort
(R) | eco
(S) |
Оборудование | 3-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой
интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход;
контроль шага двигателей | 3-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход; контроль шага двигателей |
Драйвер двигателя | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц |
Технолог. функции | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M); Управление траекторией (C) | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M); Управление траекторией (C) |
Электр. соединения | 85 V - 245 V AC | 24 V DC и 48 V DC |
Управление | Программируемый терминал управления; LCD 4 строки x 20
знаков; 8 LED;кнопка аварийного отключения | нет |
Дополнительные
устройства | Без дополнительных устройств (O); встроенные штурвал и
подстройка (H); внешний джойстик (J) | Без дополнительных устройств (O); внешний джойстик (J) |
Полевые шины | Без возможности подключения (O), Profibus (P); CANopen (A) | Без возможности подключения (O), Profibus (P); CANopen (A) |
Программное обеспечение
Рабочая программа | С ручным управлением (необходимы дополнительные устройства),установочным проходом, функциями обеспечения надёжности,
извещением об ошибке, программируемым временем ожидания, опросом сенсоров и актуаторов;проста в настройке; ввод контура ;
управление траекторией |
Среда разработки | Удобная среда разработки(MotionBasic IDE) под Windows; содержит редактор с выделением синтаксических конструкций, компилятор,
отладчик программного кода; прямое влияние на систему посредством программы Online-управления, средства ввода в
эксплуатацию;редактирование флэш-программы;DLL для интеграции в Windows-приложения;C-Library для интеграции в Linux приложения |
Прикладная пр-ма | Поставляемая в комплекте программа-образец(программный код) может быть легко адаптирована посредством среды разработки
MotionBasic (IDE), которая также входит в пакет поставки |
Windows | Без Online-интерфейса(O);с простым Online-интерфейсом(S);ввод контура(K);функционально ориентированный интерфейс(T) |
Omnitrack | |
A | Рабочее пространство: Объём |
C | Класс скорости: 0,4 м/с |
D | Класс нагрузки: 5 кг |
K | Класс точности: 0,4 мм |