2-осевая система DriveSet M281

Производитель: DEMCON systec industrial systems
Модель: DriveSet M281
Рабочее пространство: Плоскость
Класс нагрузки: 40 кг
Класс скорости: 0,4,4 м/с
Класс точности: 0,1 мм

Области применения: перемещение и позиционирование.

Эксплуатационные характеристики и допустимые нагрузки

Нагрузка/Сила
40 кг/ 1000 N
Скорость
0,4 м/с
Класс точности
0,1 мм
Ускорение
4 м/с²
Макс. Статическая нагрузка на исп. элемент(TCP) на Оси 1 
FI = 5000 N, FJ = 3000 N, FK = 1700 N, MI = 90 Nm, MJ = 110 Nm, MK = 150 Nm
Тип эксплуатации
S1 (пригодна для непрерывной эксплуатации)

Вариант конструкции:


2-осевая система для горизонтального и вертикального позиционирования сверхтяжёлых грузов с нормальной скоростью Кинематика(Система линейных модулей) состоит из линейных узлов с приводом через трапецеидальную резьбу и контролирующий позицию серводвигатель. Обе параллельные направляющие(2-ой оси) приводятся в движение синхронно посредством зубчатого ремня. Может использоваться как горизонтально, так и вертикально. Оснащена кабель-каналами . Для управления возможны различные варианты, вариант C позволяет также траекторный режим(постоянная скорость движения по заданной траектории).


Конфигурация системы


Кинематика
Ось 1
Ось 2
Направляющие
Высокопрочный алюминиевый профиль со встроенными закалёнными стальными стержнями; направляющие салазки с безлюфтовыми роликами
Высокопрочный алюминиевый профиль со встроенными закалёнными стальными стержнями; направляющие салазки с безлюфтовыми роликами
Тип привода
Ходовая резьба; 32x5 mm (диаметр x шаг)
Ходовая резьба; 25x25 mm (диаметр x шаг)
Двигатель
Серводвигатель, с кодировщиком приращений высокого разрешения
Серводвигатель, с кодировщиком приращений высокого разрешения
Трасса кабелей
Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K) 
Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K)

Устройство управления

Тип  comfort(R):

Комплектный коммутационный шкаф со свободным пространством для собственных встраиваемых сетевых устройств; с элементами управления и аварийным выключателем.


Тип eco-система (S):

Модуль для размещения в к.-л. коммутационном шкафу, без элементов управления(требуется дополнительный источник питания)


Тип
comfort (R)
eco (S)
Оборудование
2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, расширяема
2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, расширяема
Драйвер двигателя
Отдельный модуль, посредством CAN-интерфейса связан с СУ, пригоден для серводвигателя
Отдельный модуль, посредством CAN-интерфейса связан с СУ, пригоден для серводвигателя
Технолог. функции
Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C)
Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C)
Электр. соединения
230 V AC / 50 - 60 Hz
230 V AC / 50 - 60 Hz (Трансформатор поставляется, должен устанавливаться отдельно)
Управление
Программируемый терминал управления, встроен в дверь коммутационного шкафа; LCD 4 строки x 20 знаков; 8 LED; 24 кнопки; кнопка аварийного отключения; тумблер Вкл./Выкл.
нет
Дополнительные устройства
Без дополнительных устройств (O); встроенные штурвал и подстройка (H); внешний джойстик (J)
Без дополнительных устройств (O); внешний джойстик (J)
Полевые шины
Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A)
Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A)

Программное обеспечение

Рабочая программа
С ручным управлением (необходимы дополнительные устройства),установочным проходом, функциями обеспечения надёжности, извещением об ошибке, программируемым временем ожидания, опросом сенсоров и актуаторов;проста в настройке; ввод контура; управление траекторией
Среда разработки
Удобная среда разработки(MotionBasic IDE) под Windows; содержит редактор с выделением синтаксических конструкций, компилятор, отладчик программного кода; прямое влияние на систему посредством программы Online-управления, средства ввода в эксплуатацию;редактирование флэш-программы;DLL для интеграции в Windows-приложения;C-Library для интеграции в Linuxприложения
Прикладная пр-ма
Поставляемая в комплекте программа-образец(программный код) может быть легко адаптирована посредством среды разработки MotionBasic (IDE), которая также входит в пакет поставки
Windows 
Без Online-интерфейса(O);с простым Online-интерфейсом(S);ввод контура(K);функционально ориентированный интерфейс(T)
0р.

  • Наличие: Есть в наличии