-500x500.jpg "2-осевая система DriveSet M281")
-500x500.jpg "2-осевая система DriveSet M281")
-500x500.jpg "2-осевая система DriveSet M281")
-500x500.jpg "2-осевая система DriveSet M281")
Краткие атрибуты
- Наличие: В наличии
Области применения: перемещение и
позиционирование.
Эксплуатационные характеристики и допустимые нагрузки
| Нагрузка/Сила | 40 кг/ 1000 N |
| Скорость | 0,4 м/с |
| Класс точности | 0,1 мм |
| Ускорение | 4 м/с² |
| Макс. Статическая
нагрузка на исп.
элемент(TCP)
на Оси 1 | FI = 5000 N, FJ = 3000 N, FK = 1700 N, MI = 90 Nm, MJ = 110 Nm, MK = 150 Nm |
| Тип эксплуатации | S1 (пригодна для непрерывной эксплуатации) |
Вариант конструкции:
.jpg)
.jpg)
.jpg)
2-осевая система для горизонтального и вертикального позиционирования сверхтяжёлых грузов с нормальной скоростью
Кинематика(Система линейных модулей) состоит из линейных узлов с приводом через трапецеидальную резьбу и контролирующий позицию серводвигатель. Обе
параллельные направляющие(2-ой оси) приводятся в движение синхронно посредством зубчатого ремня. Может использоваться как горизонтально, так и вертикально.
Оснащена кабель-каналами . Для управления возможны различные варианты, вариант C позволяет также траекторный режим(постоянная скорость движения по
заданной траектории).
Конфигурация системы
| Кинематика | Ось 1 | Ось 2 |
| Направляющие | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами |
| Тип привода | Ходовая резьба; 32x5 mm (диаметр x шаг) | Ходовая резьба; 25x25 mm (диаметр x шаг) |
| Двигатель | Серводвигатель, с кодировщиком
приращений высокого разрешения | Серводвигатель, с кодировщиком
приращений высокого разрешения |
| Трасса кабелей | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал - цепь (K) |
Устройство управления
Тип comfort(R):
Комплектный коммутационный шкаф со
свободным пространством для собственных встраиваемых сетевых
устройств; с элементами управления и аварийным выключателем.
.jpg)
Тип eco-система (S):
Модуль для размещения в к.-л. коммутационном шкафу, без элементов управления(требуется дополнительный источник питания)
.jpg)
| Тип | comfort
(R) | eco
(S) |
| Оборудование | 2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой
интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, расширяема | 2-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C) с 2D линейной и круговой интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, расширяема |
| Драйвер двигателя | Отдельный модуль, посредством CAN-интерфейса связан с СУ, пригоден для серводвигателя | Отдельный модуль, посредством CAN-интерфейса связан с СУ, пригоден для серводвигателя |
| Технолог. функции | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C) | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M), Управление траекторией (C) |
| Электр. соединения | 230 V AC / 50 - 60 Hz | 230 V AC / 50 - 60 Hz (Трансформатор поставляется, должен
устанавливаться отдельно) |
| Управление | Программируемый терминал управления, встроен в дверь
коммутационного шкафа; LCD 4 строки x 20 знаков; 8 LED; 24
кнопки; кнопка аварийного отключения; тумблер Вкл./Выкл. | нет |
| Дополнительные
устройства | Без дополнительных устройств (O); встроенные штурвал и
подстройка (H); внешний джойстик (J) | Без дополнительных устройств (O); внешний джойстик (J) |
| Полевые шины | Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A) | Без возможности подключения (O); Profibus (P); CANopen (A) |
Программное обеспечение
| Рабочая программа | С ручным управлением (необходимы дополнительные устройства),установочным проходом, функциями обеспечения надёжности,
извещением об ошибке, программируемым временем ожидания, опросом сенсоров и актуаторов;проста в настройке; ввод контура;
управление траекторией |
| Среда разработки | Удобная среда разработки(MotionBasic IDE) под Windows; содержит редактор с выделением синтаксических конструкций, компилятор,
отладчик программного кода; прямое влияние на систему посредством программы Online-управления, средства ввода в
эксплуатацию;редактирование флэш-программы;DLL для интеграции в Windows-приложения;C-Library для интеграции в Linuxприложения |
| Прикладная пр-ма | Поставляемая в комплекте программа-образец(программный код) может быть легко адаптирована посредством среды разработки
MotionBasic (IDE), которая также входит в пакет поставки |
| Windows | Без Online-интерфейса(O);с простым Online-интерфейсом(S);ввод контура(K);функционально ориентированный интерфейс(T) |
| Omnitrack | |
| A | Рабочее пространство: Плоскость |
| C | Класс скорости: 0,4,4 м/с |
| D | Класс нагрузки: 40 кг |
| K | Класс точности: 0,1 мм |