Краткие атрибуты
- Наличие: В наличии
Области применения: перемещение и позиционирование, автоматизация лабораторых установок, контрольно-измерительные установки.
Эксплуатационные характеристики и допустимые нагрузки
| Нагрузка/Сила | 1 кг/ 40 N |
| Скорость | 0,04 м/с |
| Класс точности | 0,025 мм |
| Ускорение | 1 м/с² |
| Макс. Статическая
нагрузка на исп.
элемент(TCP)
на Оси 1 | FI = 750 N, FJ = 90 N, FK = 90 N, MI = 12 Nm, MJ = 12 Nm, MK = 15 Nm |
| Тип эксплуатации | S1 (пригодна для непрерывной эксплуатации) |
Вариант конструкции:
3-осевая система для позиционирования сверхмалых грузов с малой скоростью при высокой точности Кинематика(Система линейных модулей) состоит из линейных узлов с приводом через шариковинтовую пару и соответствующий нагрузке шаговый двигатель.
Обе параллельные направляющие как 2-ой оси, так и 3-ей являются комбинациями из имеющей привод и дополнительной(опорной) направляющих. Возможны различные варианты конструкции. Оснащена кабель-каналами.
Для управления возможны различные варианты, вариант C позволяет также траекторный режим(постоянная скорость движения по заданной траектории). Внимание: Макс. Скорость меньше чем значение скорости этого класса!
Конфигурация системы
| Кинематика | Ось 1 | Ось 2 | Ось 3 |
| Направляющие | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами | Высокопрочный алюминиевый профиль со
встроенными закалёнными стальными
стержнями; направляющие салазки с
безлюфтовыми роликами |
| Тип привода | Ходовая резьба; 8x2.5 mm (диаметр x шаг) | Ходовая резьба; 8x2.5 mm (диаметр x шаг) | Ходовая резьба; 8x2.5 mm (диаметр x шаг) |
| Двигатель | 2-фазный шаговый двигатель | 2-фазный шаговый двигатель | 2-фазный шаговый двигатель |
| Трасса кабелей | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) | Незащищённый жгут (L); Кабель-канал -
цепь (K) |
Устройство управления
comfort-система (R ): Настольный прибор с элементами управления и аварийным выключателем подключаемый непосредственно к сети питания; 19"- встраиваемый
eco-система (S): Модуль для размещения в к.-л. коммутационном шкафу, без элементов управления(требуется дополнительный источник питания
| Тип | comfort
(R) | eco
(S) |
| Оборудование | 3-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C2
) с 2D линейной и круговой
интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход;
контроль шага двигателей. | 3-осевое устройство управления, Дискретное перемещение(P) или Управление траекторией (C2
) с 2D линейной и круговой
интерполяцией; по 8 цифровых входов и выходов с 24 V управляющим напряжением, 3 аналоговых входа, 1 аналоговый выход;
контроль шага двигателей. |
| Драйвер двигателя | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц | Встроен в устройство управления; с регулируемым значением величины микрошага от 400 .. 10.000 Шаг/Об, частота шага - 150 кГц |
| Технолог. функции | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M); Управление траекторией (C) | Дискретное перемещение (P); Синхронное перемещение по оси (M); Управление траекторией (C) |
| Электр. соединения | 85 V - 245 V AC | 24 V DC и 48 V DC |
| Управление | Программируемый терминал управления; LCD 4 строки x 20
знаков; 8 LED;кнопка аварийного отключения | нет |
| Дополнительные
устройства | Без дополнительных устройств (O); встроенные штурвал и
подстройка (H); внешний джойстик (J) | Без дополнительных устройств (O); внешний джойстик (J) |
| Полевые шины | Без возможности подключения (O), Profibus (P); CANopen (A) | Без возможности подключения (O), Profibus (P); CANopen (A) |
Программное обеспечение
| Рабочая программа | С ручным управлением (необходимы дополнительные устройства),установочным проходом, функциями обеспечения надёжности,
извещением об ошибке, программируемым временем ожидания, опросом сенсоров и актуаторов;проста в настройке; ввод контура ;
управление траекторией |
| Среда разработки | Удобная среда разработки(MotionBasic IDE) под Windows; содержит редактор с выделением синтаксических конструкций, компилятор,
отладчик программного кода; прямое влияние на систему посредством программы Online-управления, средства ввода в
эксплуатацию;редактирование флэш-программы;DLL для интеграции в Windows-приложения;C-Library для интеграции в Linux приложения |
| Прикладная пр-ма | Поставляемая в комплекте программа-образец(программный код) может быть легко адаптирована посредством среды разработки
MotionBasic (IDE), которая также входит в пакет поставки |
| Windows | Без Online-интерфейса(O);с простым Online-интерфейсом(S);ввод контура(K);функционально ориентированный интерфейс(T) |
| Omnitrack | |
| A | Рабочее пространство: Объём |
| C | Класс скорости: 0,1 м/с |
| D | Класс нагрузки: 1 кг |
| K | Класс точности: 0,025 мм |